Cubo de leds 8x8x8 (parte 5) Driver.

          Vamos nesse tópico, montar o driver que alimenta os leds do cubo , são uma placa de circuito impresso com 64 transistores, 64 resistores e mais componentes adicionais. Este driver simples, possui um transistor para cada coluna de 8 leds, como são 64 colunas temos 64 destes, sendo transistor uso geral.

Driver com transistores.

      

                 Este circuito acima ,demostração como funciona um transistor do cubo, sendo que assim para imaginarmos , transistor acima Q1, ele alimenta no máximo 8 leds, sendo que transistor Q2, sendo Darlington, pode alimentar ate 64 leds , ou seja uma coluna inteira, por isso ele possui mais capacidade de corrente.

      Conforme  o Datasheet do BC338  (Q1)

    ICmax  1A

    Hfe  100 a 500 

  Esses dados nos ajudam muito pois prescizamos mesmo  corrente de coletor Ic, ganho razoável para a saturação.

     Conforme Datasheet do TIP122 (Q2)

]

   ICmax 5A

   Hfe 10 a 100 

   Esse transistor de potencia , prescizamos desse tipo , pois alguma animação podemos ter todos leds da coluna aceso, podendo a chegar mais de 2A, então prescizamos de um transistor que suporte tudo isso.

      Então  serão nessa parte do projeto , usado 64 transistores BC338 e 8 transistores TIP122, total de 72 transistores , junto com eles 72 resistores de 1K para polarização da base de cada transistor.

     Quando os multiplex ou Arduino enviar a cada transistor nível alto ( HIGH), então esse transistor satura , assim através da corrente de base , assim acionando o led  equivalente a linha e coluna .

      

      Agora vamos a montagem da placa , o processo mesmo feito na placa do multiplex, desenhei a placa no papel milimetrado,com punção marquei os pontos , depois furei  desenhei com a caneta.

Cubo de leds 8x8x8 (parte 4)

Neste post  mostraremos a placa de circuito impresso referente à postagem anterior.

    A placa de circuito impresso  foi confeccionada  pelo modo manual, então usamos papel milimetrado, caneta, régua e os componentes em si para a medição.

   Depois de cortarmos a placa, conforme a medida que todos componentes sejam alocados sem problemas, todos circuitos foram alinhados  e colocados em sequência fazendo os traçados conforme o esquema elétrico:

placa desenhada no papel milimetrado

Este esquema foi confeccionado manualmente conforme lecionado no  SENAI, nos tempos em  que não existiam programas para a confecção.

Papel milimetrado colocado na placa de fenolite

Cubo de leds 8x8x8 (parte 3)

Conforme post anterior expliquei resumidamente o funcionamento dos  circuitos integrado aplicado ao projeto e suas funções desde a parte mais básica , nesse vou mostrar o circuito elétrico aplicado ao controle dos cubos de leds.

 Esta acima o circuito de controle , ficou pouco extenso na horizontal devido a muito circuitos em cascata.

   O funcionamento desse circuito e o seguinte , temos entradas de  Dados ,LATCH e CLOCKs , que serão provenientes  de  pinos respectivos do Arduíno. Conforme programa do Arduíno ,teremos na entrada  de dados , os códigos provenientes que  serão aprofundado futuramente, esses serão  transferidos para as saídas  Q0 a Q8, assim depois esses bits serias na primeira entrada serial, serão transferidos através pino 9 Q'7, para próxima entrada de dados circuito consequente, assim fará mesmo processo , transferindo os bits para a saída, assim indo até 8 circuito , fazendo assim que todas as saídas funcione, temos outros pinos são LATCH que controla os bits vindo da entrada , travando eles na saída e clock que faz sincronismo  entre todos os circuitos, os leds colocados nas entradas e saídas dos circuitos , são para efeito de monitorar os dados enviados e recebidos.

Cubo de leds 8x8x8 (parte 2)

      Neste post vamos continuar a montagem do cubo, focaremos no processo de confecção das placas dos circuitos de controle (driver e controle do projeto).
      Todas as placas desse projeto faremos pelo processo manual, na qual temos mais prática e experiência . O projeto em si , será dividido em 3 a 4 partes distintas para melhor entendimento facilidade em localizar possíveis defeitos.
     
      Existe vários programas que produzem placas de circuito impresso, alguns mais complexos e completos que outros. Usamos nas demais figuras o Fritzing,somente para desenho do circuito elétrico, existe muitos outros como PCB Artist, KICAD, entre  outros no mercado para uso.

      Vamos primeiramente analisar o circuito de controle do cubo, que consiste em 8 registradores de deslocamento.
        

Cubo de leds 8x8x8 (parte 1)

Neste post vamos mostrar a montagem de um cubo de 8x8x8 , com 512 leds azuis , sua animação será controlada através do Arduino. Na figura abaixo temos o cubo montado, somente as ligações entre os leds estão prontas, ainda não foi feito o circuito eletrônico para comando e controle de cada led, vamos mostrar por etapas a montagem do cubo, desde a parte manual da montagem até a programação.

cubo após montagem final

Como escolher uma plataforma robótica

O primeiro obstáculo que encontramos ao começar o desenvolvimento de um robô é a base onde ele vai ser instalado, que base escolher em meio a tantas? 
dependendo do seu projeto você vai precisar de uma plataforma robótica específica para um tipo de atividade.  Este post vai ajudá-lo a escolher a plataforma que melhor se encaixa às suas necessidades.

Os tipos de robôs são infinitos, por isso vamos conhecer as principais plataformas disponíveis no mercado, que são: 

• Terrestres: com rodas, tanque com esteiras, robô com pernas
• Aéreos: aviões, helicópteros, dirigíveis
• Aquático: barcos, submarinos, e robôs nadadores
• Braços robóticos fixos e manipuladores

Rover 5 - 1ª aquisição do blog!

é isso mesmo! nós adquirimos a plataforma robótica Rover 5 (versão com 4 motores e 4 encoders) para estudarmos e aprimorarmos futuramente.

Por que escolhemos o Rover 5? 

essa foi a plataforma que mais se encaixou nos nossos pré-requisitos:

ter robustez, velocidade baixa e alto torque, possuir boa aderência em terrenos lisos e proporcionar uma boa estabilidade, pois futuramente iremos acoplar à ele um câmera sem fio e não teria condições de obtermos um bom vídeo com um robô muito veloz e trepidando o tempo inteiro.