domingo, 16 de setembro de 2012

Rover 5 - 1ª aquisição do blog!

é isso mesmo! nós adquirimos a plataforma robótica Rover 5 (versão com 4 motores e 4 encoders) para estudarmos e aprimorarmos futuramente.





Por que escolhemos o Rover 5? 

essa foi a plataforma que mais se encaixou nos nossos pré-requisitos:

ter robustez, velocidade baixa e alto torque, possuir boa aderência em terrenos lisos e proporcionar uma boa estabilidade, pois futuramente iremos acoplar à ele um câmera sem fio e não teria condições de obtermos um bom vídeo com um robô muito veloz e trepidando o tempo inteiro.


características técnicas:
  • Caixa de engrenagens com ângulos ajustáveis (você pode rebaixá-lo)

  • 4 motores DC independentes
  • 4 encoders óticos independentes
  •  Esteiras de tanque feitas de borracha de alta densidade (material similar ao pneu de um carro - com essa esteira temos uma ótima aderência em vários terrenos) 
  • 10Kg/cm de torque por motor

  Primeiras impressões


plataforma ao lado de uma cédula de 20
 para efeito de comparação
  • a plataforma é mais pesada do que eu imaginava (3,5 Kg) embora eu não tenha me informado de seu peso antes da compra.
  • ela é bem maior do que eu imaginei também.
  • definitivamente lenta, sua velocidade média é de 1Km/h (acredite, é bem lento)
  • é uma tartaruga muito forte - anda bem devagar, porém carregou 3Kg de carga com facilidade (usando os 4 motores à 9V)



A aquisição

muitos sites e blogs não esclarecem este passo que  julgo essencial para o leitor, pois surgem muitas dúvidas sobre o processo de importação de um produto como esse.
o Rover 5 foi adquirido pelo site Sparkfun pelo preço de $59,00 + $30,00 de frete para o Brasil, totalizando assim  $89,00 dólares que é igual à R$188,00 
Foi comprado no dia 26 de Julho e chegou no dia 30 de Agosto (bem mais cedo do que eu esperava)  demorou somente 34 dias, chegou uma carta em minha casa com aviso de encomenda esperando retirada e nela dizia que eu tinha que pagar R$76,29 em taxas alfandegárias.
Futuramente vamos colocar os sensores e aperfeiçoá-lo. Fique ligado.



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5 comentários:

  1. Boa a iniciativa! Mostrar o que podemos nos deparar pela frente quando adquirir equipamentos.

    Parabéns depois posta ele completo?!

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    1. em breve nós vamos postar as implementações que fizemos nessa plataforma fantástica.
      fique ligado :)

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  2. Com relação às infos de aquisição pode aumentar as dicas?
    Como fez o pagto de $89 ? tem como comprar sem cartão internacional?
    Pelo que entendi não utilizou nenhuma empresa de entrega (dhl, feedex), veio por qual tipo de serviço?
    E essa carta com a taxa alfandegária é emitida por quem?
    Obrigado e boas festas...

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    1. caro Alexandre, o pagamento de $89 foi realizado com um cartão visa internacional. Para comprar um produto de fora sem o mesmo fica muito desvantajoso tanto para revenda como para o consumidor final, mas se você quiser adquirir mesmo assim pode-se utilizar um serviço brasileiro de importação chamado mercado direto.
      o serviço de entrega utilizado foi o USPS.
      a carta de imposto é emitida pelo correios

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    2. Velho nas casas de cambio vende um cartão internacional que funciona tipo recarga, quando quiser enviar remessas para fora é só inserir o valor em real que é feito a conversão em dolar, isso na própria casa de cambio, acredito que resolveria teu problema

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